FESTO平行氣缸抓手HGPL-40-20-A-B

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結構空間，力和扭矩高

可靠、精確且居中地抓取

長行程：夾鉗的導軌長度很長

規格 40

每個爪手夾爪的行程 20 mm

最大替換精度 <0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay <0.2 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm

旋轉對稱 ≤0.2 mm

重復精度，爪手 <0.03 mm

爪手夾爪的數量 2

驅動系統 氣動

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

爪手力備份 無

結構特點 雙活塞

導軌

活塞閘閥

T 型

齒輪齒條

位置檢測 通過接近開關

符號 00991894

工作壓力 3 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率 <1 Hz

6 bar 時的最短打開時間 190 ms

6 bar 時的最短關閉時間 180 ms

每個外部爪手夾爪的最大質量 420 g

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

環境溫度 5 °C ... 60 °C

總抓取力，打開，6 bar 1038 N

總爪手力，關閉，6 bar 1216 N

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 519 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 608 N

轉動慣量 27.6 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態 2500 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態 125 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態 80 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態 100 Nm

導向部件的潤滑間隔 5 MioCyc

產品重量 2560 g

安裝方式 通過內螺紋和定位套

通過通孔和定位套

氣動接口 M5

材料說明 RoHS 合規

外殼材料 光滑陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料 加硬鋼

FESTO平行氣缸抓手HGPL-40-20-A-B