BECKHOFF增量式端子模塊EL5101

BECKHOFF增量式端子模塊EL5101

EtherCAT 接口端子模塊 EL5101 用于直接連接帶差分輸入（RS422）或 TTL 單端輸入的增量編碼器。它支持處理高達(dá) 1 MHz 的輸入頻率。模塊的額外兩個(gè) 24 V 數(shù)字量輸入可用于存儲(chǔ)、鎖存和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤信息可以通過(guò)輸入狀態(tài)字獲取并處理。可以通過(guò)端子模塊連接點(diǎn)直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。

存儲(chǔ)、鎖存、設(shè)置計(jì)數(shù)器

集成頻率和周期測(cè)量功能

可選擇用作 5 V 加/減計(jì)數(shù)器

微增量

通過(guò)分布式時(shí)鐘同步讀取位置值

最后一個(gè)記錄的增量邊沿的時(shí)間戳

此外，EL5101 還可以以 100 納秒的分辨率測(cè)量周期和頻率。由于具有插補(bǔ)微增量功能，EL5101 能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動(dòng)態(tài)軸定位。它還支持通過(guò)高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)。并且可提供最后一個(gè)記錄的增量邊沿的時(shí)間戳。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用可以簡(jiǎn)單、快速地鏈接到該編碼器接口，獲取過(guò)程數(shù)據(jù)。

技術(shù)增量編碼器接口，差分（RS422），單端（TTL），計(jì)數(shù)器，脈沖發(fā)生器

通道數(shù)量1

編碼器連接1 x A，B，C：差分輸入（RS422）：A，A? (inv)，B，B? (inv)，C，C? (inv)，單端連接 （TTL）：A，B，C，計(jì)數(shù)器，脈沖發(fā)生器：A，B

附加輸入狀態(tài)輸入 5 V DC，門(mén)/鎖存輸入 24 V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大 0.5 A（由 24 V DC 電源觸點(diǎn)生成）

計(jì)數(shù)器1 x 16/32 位，可切換

限頻4,000,000 increments/s（四倍頻），相當(dāng)于 1 MHz

正交解碼器四倍頻

分布式時(shí)鐘是

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

分辨率1/256 位微增量

電源觸點(diǎn)電流消耗典型值 100 mA + 負(fù)載

E-bus 電流消耗典型值 130 mA

特殊功能斷線檢測(cè)，鎖存和門(mén)功能，周期時(shí)間和頻率測(cè)量，微增量，邊沿時(shí)間戳，濾波器

重量約 100 g

電氣隔離500 V（E-bus/場(chǎng)電位）

工作/儲(chǔ)藏溫度-25…+60°C/-40…+85°C

相對(duì)濕度95%，無(wú)冷凝

抗振/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)

抗電磁干擾/抗電磁輻射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP20/可變

可插拔接線適用于所有 ESxxxx 端子模塊

認(rèn)證/標(biāo)記CE，UL，ATEX，IECEx

防爆標(biāo)志ATEX：

BECKHOFF增量式端子模塊EL5101