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描述：德國(guó)FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)DHRS-16-A-NC打開與合攏時(shí)間［ms] 測(cè)量條件為室溫、工作壓力為6bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平均值）。用于更大的作用負(fù)載時(shí)，氣爪必須進(jìn)行節(jié)流。打開與合攏時(shí)間隨后必須作相應(yīng)調(diào)整。
| 品牌 | 其他品牌 | 加工定制 | 否 |
|---|---|---|---|
| 種類 | 輕型氣缸 | 氣缸數(shù) | 4 |
| 缸徑 | 16mm | 適用范圍 | - |
| 理論作用力 | -N | 最大負(fù)荷 | -N |
| 最大力矩 | -Nm | 重量 | 1kg |
德國(guó)FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)DHRS-16-A-NC
1310161
規(guī)格16
替換精度≤0.2 mm
開角180 deg
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手≤0.1 mm
短型號(hào)代碼DHRS
爪手夾爪的數(shù)量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
爪手力備份在關(guān)閉時(shí)
設(shè)計(jì)先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè)通過接近開關(guān)
符號(hào)00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率≤4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間75 ms
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間43 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.15 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)40 N
爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)1.3 Nm
抓手扭矩 My，靜態(tài)1.3 Nm
抓手扭矩 Mz，靜態(tài)1.3 Nm
產(chǎn)品重量118 g
安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
要么：
氣動(dòng)接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料PA
外殼材料精制鋁合金
硬質(zhì)陽極氧化處理
德國(guó)FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)DHRS-16-A-NC
側(cè)向夾爪支撐。用于大扭矩負(fù)載
·自對(duì)中
·夾爪對(duì)中選項(xiàng)
·重復(fù)精度
·抓取力保持
·內(nèi)部固定節(jié)流
·在驅(qū)動(dòng)單元上的安裝選項(xiàng)多樣
·傳感器技術(shù)：
－可調(diào)節(jié)位置傳感器。用于小規(guī)格氣爪
－可集成接近開關(guān)。用于中大規(guī)格氣爪
銷售部