德國SEW電機為什么會丟步？怎么防止丟步？

    德國SEW電機為什么會丟步？怎么防止丟步？

    德國SEW電機制動器普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現(xiàn)斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置(剎車裝置)，并且并聯(lián)在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉(zhuǎn)，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸。

    德國SEW電機廣泛用于半導體設(shè)備，邦定機，包裝機械，紡織機械，數(shù)控機床，生物分析檢測儀器，各種工作站，光學檢測設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，拉錐機，汽車檢測等設(shè)備。帶電磁制動步進電機，又名剎車步進電機。步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車了。但如果步進電機保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進電機。步進電機的剎車器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車步進電機反應(yīng)速度更快(在50ms之內(nèi)可以鎖死)，噪聲低，發(fā)熱少，可以是通電剎車或掉電剎車，但掉電剎車的比較常用。其采用的步進電機技術(shù),的步進電機采用稀土永磁制造，工藝在每一個設(shè)計步驟中都通過精心的設(shè)計、對制造公差的遵守和嚴格的質(zhì)量控制，因此我們的驅(qū)動系統(tǒng)具有高性價比，高穩(wěn)定性，高精度等特點被在各行業(yè)中獲得好評提供的剎車電機采用上新型的永磁式剎車，比普通的彈簧式的為噪聲小，反映快，壽命長，發(fā)熱小，耗電低諸多。

    德國SEW電機主要適合垂直、水平運動的傳動機構(gòu)，斷電后固定維持原位，通電時不影響電機正常工作。是Z軸運動系統(tǒng)的制動單元。現(xiàn)在在多軸聯(lián)動機械手、自動化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。

    德國SEW電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。

    但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應(yīng)該到達的位置，讓工控人員很是苦惱。

    那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？

    德國SEW電機失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

    1.德國SEW電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

    2.德國SEW電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失步；

    3.德國SEW電機的電源功率不夠?qū)е虏竭M電機的輸入功率不夠引起失步；

    4.德國SEW電機的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低；

    5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾；

    6.德國SEW電機系統(tǒng)共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步；

    7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配；

    8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對；

    9.控制程序本身有問題。

    針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

    1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

    2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。

    一般建議負載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進電機轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

    3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

    4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

    5）換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。

    6）共振的時候，步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。

    選擇合適參數(shù)的步進電機，改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。

    7）如果是步進電機驅(qū)動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。

    更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。

    8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補償。

    9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖姡枰獧z查控制程序是不是有問題。

    一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。

    近年來，閉環(huán)步進電機開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進電機的*控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些。